可以和银行协商还款计划。因为银行在放贷之前已经做过风险评估，了解贷款人的还款能力和信用记录。如果贷款人遇到还款困难，银行一般会愿意和贷款人协商还款计划。

其次，银行也有责任帮助借款人还款。根据《中国人民银行关于加强商业银行个人住房贷款风险管理的通知》，银行有义务协助贷款人制定还款计划和提供必要的援助，避免借款人陷入严重的失信状况。

此外，和银行协商还款计划有助于避免逾期和违约。如果贷款人无法在约定时间内还款，将面临逾期利息、罚息、征信影响等一系列后果。而和银行协商还款计划可以避免这些后果。

最后，根据《合同法》第五十一条规定，当事人因不可抗力不能履行合同的，根据情况可以部分或者全部免除责任。如果贷款人因意外事件或其他不可控因素无法还款，和银行协商还款计划是解决问题的一种途径。

然而，贷款人和银行协商还款计划也需要注意一些问题。首先，要及时和银行联系，尽量避免逾期和违约；其次，要合理制定还款计划，确保还款能力和合法性；最后，要和银行签订书面协议，明确还款计划和义务，避免可能出现的纠纷。

如果贷款人无法按照协商好的还款计划按时还款，银行有权采取追偿措施，包括但不限于提起诉讼、申请强制执行等。此外，贷款人的逾期和违约信息也会被记入征信系统，对其信用记录造成不良影响。

总之，对于银行贷款无法还清的情况，贷款人可以和银行协商还款计划。但需要注意合法性和义务，避免违约和逾期。同时，贷款人应该认识到无法还款的后果，避免进一步加重负担。