不可以。 首先，来访者并不一定是催收人员，可能是身份不明的陌生人，极易造成安全隐患；其次，大地贷款未经由法院认定，便无权进行强制执行，故任何催收人员均无权进行上门催收。

但是，如果借款人家属或朋友愿意协助借款人催收，他们可以自愿来到借款人家中进行私下协商和解，并非属于催收行为。此时，双方必须确立清晰的合法协议，并签署相关法律文件，否则后续可能会发生法律纠纷。

另外，大地贷款可以委托第三方催收公司进行催收，但这类公司必须是经过政府批准并持有相关证照的合法机构。 催收公司只能通过书面或电话等合法方式与借款人联系催收，而且必须遵守国家法律法规，不得采取任何威胁、恐吓、强迫等非法手段。

从法律角度来看，大地贷款逾期回上门催收行为属于非法侵入他人住所，侵犯人身自由的行为，严重违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规。同时，催收公司也必须遵守催收规范，并在与债务人进行协商、催收的过程中，注意保护债务人的合法权益。否则，将面临法律制裁。在任何情况下，都必须遵循法律法规和人道主义精神，维护法律的尊严和公平公正性。